با یك چكش برقی؛
شمع گذاری در زمین رباتیك شد
بازار پرواز: شمع گذاری در زمین یكی از مهم ترین روش های مقاوم سازی و بهسازی خاك است كه برای مقابله با سیل باز كاربرد دارد و حالا این كار باز به عهده ربات ها گذاشته شده است.
به گزارش بازار پرواز به نقل از نیواطلس، مهندسان عمران همیشه از این روش هنگامی كه با ضعف در ظرفیت باربری خاك و یا قابلیت فشردگی زیاد خاك در لایه های فوقانی، مواجهند استفاده می نمایند. در این راستا به كمك شمع گذاری یا اصطلاحاً شمع كوبی نیروی مازاد به سطوح زیرین خاك منتقل می شود. در سطح پایین تر تراكم و اصطكاك بیشتر بوده، بنا بر این سازه نسبت به نشست و نیروهای موجود مقاومت لازم را خواهد داشت. نصب شمع به صورت دستی فرایندی خسته كننده، وقت گیر و پرهزینه است و از همین رو دانشمندان تصمیم گرفته اند كه این كار را باز به ربات های خودكار واگذار كنند. گروهی از محققان دانشگاه هاروارد، ربات چرخ داری به نام Romu تولید كرده اند كه می تواند مجموعه ای از شمع ها را با خود حمل كرده و در درون خاك نصب كند. ربات مورد اشاره قادر می باشد تمامی مراحل مورد نیاز برای نصب این شمع ها را بطور خودكار انجام دهد. ربات مذكور مجهز به یك چكش برقی است كه روند فرو رفتن شمع ها در زمین را تسهیل می كند و برای این كار از لرزش مداوم زمین با استفاده از بازوی قدرتمند خود بهره می گیرد. حسگرها و ابزار سنجش ربات مذكور باز قادر به تعیین این مساله است كه آیا هر شمع بطور مناسب در درون خاك نصب شده است یا خیر.
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب