برای كنترل طیف وسیعی از اشیا؛
مارمولک الهام بخش دست رباتیک شد!
به گزارش بازار پرواز محققان با الهام از پاهای مارمولک دست رباتیکی ابداع نموده اند که قادر به کنترل اشیای ظریف است و از طرفی می تواند با اعمال فشار بیشتر اشیا را محکم تر کنترل کند.
به گزارش بازار پرواز به نقل از نیواطلس، دست های رباتیک به صورت معمول ۲ گروه هستند که بعضی از آنها اشیا را محکم کنترل می کنند و برخی دیگر اشیای ظریف را بسیار سبک کنترل می کنند. درهمین راستا یک دست رباتیک کشاورزی با الهام از مارمولک ساخته شده که هر دو قابلیت مذکور را دارد. ۳ مهندس دانشگاه استنفورد ربات مذکور را برای کنترل طیف وسیعی از اشیا ابداع نموده اند که ۴ انگشت دارد. این انگشتان می توانند با کمک چند تاندون داخلی دور شی را احاطه کنند. در هریک از بندهای انگشت پد الاستومری وجود دارد که با عنایت به پاهای مارمولک مدلسازی شده تا بتواند اشیای ظریف مانند گوجه فرنگی را بدون ایجاد فشار زیادی کنترل کند. پاهای مارمولک با کمک میلیونها برجستگی میکروسکوپی و مو مانند به سطوح مختلف می چسبند. این پیوند موقت با سطح در مقیاس مولکولی انجام می شود که به نیروهای واندروالسی مشهور هستند. معمولا نیروهای بین مولکولی به نام نیروهای واندروالسی مشهور هستند. هنگامی که حیوان پای خویش را به جلو می برد این پیوند شکسته می شود. در رباتی که اخیرا ساخته شده در پدهای به کار رفته در انگشتان به جای برجستگی های مو مانند، باله های میکروسکوپی وجود دارد که نه تنها با سطح پیوند مولکولی ایجاد می کنند بلکه حتی بعد از شکسته شدن پیوند، هیچ نشانی از بقایای چسب باقی نمی ماند. برای آنکه پدهای مذکور به سطوح خمیده بچسبند، باید ساختاری شبیه دنده داشته باشند که حتی با فشاری اندک، شی را کنترل کند. پد با کمک این تنظیمات به سطوح غیر مسطح می چسبد و بدین سان احتمال صدمه به شی یا سرخوردن از دست کاسته می شود. دست رباتیک در تست هایی که تابحال انجام شده، اشیایی بسیار ظریف مانند انگور و تخم مرغ خام را کنترل کرد و علاوه بر آن توانست اشیای سنگین تر مانند توپ بسکتبال را هم نگه دارد.
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب